Neben Moses war Josua der hervorragendste Führer der Israeliten während der langen Prüfungs- und Wanderjahre in der Wüste; er wurde abwechselnd Hosea und Josua genannt (siehe 4. Mose 13:8, 16). Wie Moses, so war auch Josua, „der Sohn Nuns“, zweifellos vor Beginn des Auszugs in Ägypten geboren, und er hielt die Tradition des Stammes Ephraim, nach dem zweiten Sohn Josephs benannt, in edler Weise aufrecht — eines Stammes, den Jakob besonders segnete und dem er den Vorzug gab vor dem Stamm, an dessen Spitze Manasse stand, Josephs ältester Sohn (siehe 1. Mose 48:1, 11–14).
Wir finden die militärische Tapferkeit Josuas zum erstenmal im 2. Buch Mose (17: 9–14), als Israel einem Angriff der Amalekiter ausgesetzt war und Josua aufgefordert wurde, die hebräischen Streitkräfte zu sammeln und einen Gegenangriff gegen ihre Feinde anzuführen. Sein Unternehmen erwies sich als ausgesprochen erfolgreich. Ermutigt von Moses, der den Kampf von einem nahen Hügel verfolgte, „dämpfte Josua den Amalek und sein Volk durch des Schwertes Schärfe“, ein Sieg, der ihm als Anerkennung „zum Gedächtnis in ein Buch“ geschrieben wurde.
Noch bedeutender war Josuas Rolle als Moses rechte Hand, als sein Diener, der bei verschiedenen Gelegenheiten mit ihm zusammenarbeitete. Daraus geht klar hervor, daß es Josua war, der den großen Gesetzgeber begleitete, als er „auf den Berg Gottes“ ging, um dort die uns vertraute Zeit von „vierzig Tagen und vierzig Nächten“ zu verbringen (2. Moses 24:13–18). Nach dieser langen Abwesenheit stiegen die beiden Männer den Berg gemeinsam hinunter; und beim Weitergehen hörten sie ein seltsames Geräusch, das aus dem Lager der Israeliten tief unter ihnen kam und immer deutlicher wurde. Josua, der Heerführer, deutete es verständlicherweise als „Kriegsgeschrei“ (2. Mose 32:17 n. der engl. Bibel), aber Moses, dessen Lieder in der Bibel wiederholt niedergeschrieben wurden (siehe 5. Mose 31:22, 30) und dessen Ohr wahrscheinlich auf Musik eingestellt war, sagte: „... ich höre ein Geschrei eines Singetanzes.“ Es war tatsächlich das Singen und Lustigsein im Zusammenhang mit der Anbetung des goldenen Kalbes, wie sie bei ihrer Ankunft feststellten. Dies führte dazu, daß Moses voller Zorn die Gesetzestafeln zerbrach und solche heidnischen Praktiken brandmarkte.
Auf die Festigkeit Josuas und die Tatsache, daß er trotz seiner Jugend in keiner Weise versucht war, der Götzenanbetung zu erliegen, wird in dem folgenden Kapitel deutlich hingewiesen, wo wir ausdrücklich lesen, daß Moses „Diener Josua, ... der Jüngling, nicht aus der Hütte“ wich (2. Mose 33:11). Diese Hütte, in der Moses wiederholt mit Gott sprach, wurde als der Mittelpunkt der religiösen Bräuche der Israeliten angesehen.
Im Hinblick auf Josuas beständige Treue überrascht es nicht, daß er einer der zwölf israelitischen Führer war, die von Moses für die anspruchsvolle Aufgabe ausgesucht wurden, das verheißene Land auszukundschaften und zu einer Entscheidung zu gelangen, ob sie mit Erfolg dort einfallen und es besetzen könnten. Josua gab zusammen mit Kaleb einen günstigen Bericht, wobei er sich zweifellos daran erinnerte, daß er mit seinen Soldaten bereits die gefürchteten Amalekiter abgewiesen hatte, und unterstrich die Tatsache, daß — da der Herr auf ihrer Seite stritt — ihre Feinde keine Verteidigungsmöglichkeit und sie selbst keine Entschuldigung für ihre Furcht hätten (siehe 4. Mose 14:9). Diese mutige Fürsprache Kalebs und Josuas sicherte ihnen schließlich ihren Eintritt in das Land der Verheißung, wurde aber von den übrigen zehn Kundschaftern glatt zurückgewiesen, die somit ihr Erbe verwirkten.
Die Anleitung, die Josua von Moses erhielt, verbunden mit seiner eigenen beständigen Tapferkeit und Geistigkeit und seiner Bekundung des „Geistes der Weisheit“ (5. Mose 34:9) bereiteten ihn gut darauf vor, die ihm von Gott verliehene Aufgabe zu übernehmen, Nachfolger des großen Gesetzgebers zu sein (siehe 4. Mose 27:18–23).
